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6ES7400-0HR00-4AB0輸入模塊
本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6ES7400-0HR00-4AB0
CPU1516_PN 編程用的塊數(shù)*多為 6000 個，數(shù)據(jù)塊* 5MB ， FB 、 FC 、 OB * 512KB 。用于程序的工作存儲器 5MB ，用于數(shù)據(jù)存儲的工作存儲器 1MB 。
插槽式裝載存儲器* 2GB ， S7 定時器、計數(shù) 器分別有 2048 個， IEC 定時器、計數(shù)器的數(shù)量不受限制。
位存儲 16KB 。 I/O 模塊*多 8192 個，過程映像分區(qū)*多 32 個，過程映像輸入、輸出分別為 32KB ，每個機(jī)架*多有 32 個模塊。
其運(yùn)動控制功能*多支持 20 個速度控制軸、定位軸和外部編碼器，有高速計數(shù)和測量功能。
⑷雙字（DOUBLE WORD）
數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：
二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。
十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。
BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。
無符號十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。
對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。四、軟件的應(yīng)用I/O信號(I,IB,IW,ID,Q,QB,QW,QD) 6.檢查所有接線端子、接插件是否連接正確。 5、S7-200的編程軟件 STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。
小型化
S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。
1.3.3 顯示屏操作方便
CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。
1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計
標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。
集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。
集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。
由于有兩個預(yù)先設(shè)計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。
由于預(yù)接線位置的設(shè)計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。
6ES7400-0HR00-4AB0當(dāng)使用擴(kuò)展機(jī)架時，模板地址按照以上規(guī)律順序向后延伸。模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個S7-400CPU。 圖2-3安裝間隙 2.2.2單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊 是使用一個機(jī)架還是使用多個機(jī)架，取決于具體應(yīng)用情況。為此，可使用盡可能短的低阻抗電纜連接到一個較大的接觸表面上。
S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應(yīng)時 間不到 500us 。
AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。
用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。
采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時間 250us 。
1.2 CPU 集成工藝功能
1.2.1 運(yùn)動控制功能
S7-1500 的運(yùn)動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對象。運(yùn)動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。
運(yùn)動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。
6ES7400-0HR00-4AB0不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：四.電機(jī)啟動 圖2-6參考電位（Ｍ）接地的結(jié)構(gòu) 注意如果要實現(xiàn)參考電位接地，則一定不能將接地滑塊從CPU上拆下。 由于也可以使用SIMATIC PDM 工具將參數(shù)分配給PROFIBUS-PA 現(xiàn)場設(shè)備，因 此，還可以按如下啟動： ? 通過從“硬件目錄”窗口中拖放一個PA 現(xiàn)場設(shè)備，將該設(shè)備分配給PA 主站系 統(tǒng)，然后雙擊該P(yáng)A 現(xiàn)場設(shè)備。1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。域被分配到從下一個字地址(或字節(jié)地址)。
