雄克schunk卡盤307110 DRG100-90-AS

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1、機床卡盤、中心架、卡爪

2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸

3、模塊式自動抓取系統(tǒng)

4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

　　通用型三心機械手，大抓取力，單指力矩，帶中孔

　　可變類型

優(yōu)點- 為您帶來的益處

　　· 穩(wěn)定的多齒導軌

OPTIFLUX 4300 W 型電磁流量計

　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以滾動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的結構系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自在關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，

其中以二指用的*多。

可根據夾持目標的形狀和巨細裝備多種形狀和巨細的夾頭以慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導手指地抓住工件，并運送到所需的方位上。為了使機械手可以正確地工作，手臂的3個自在度都要地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架

抓力

是在距離P處施加到每個鉗口的單個力的算術和（請參見圖示）。

手指的長度

是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。

重復精度

定義為100個連續(xù)筆畫的終點位置分布。

工件重量

對于力配合式夾緊力，可以計算出γ，該摩擦系數為0.1的靜摩擦系數和2的重力抗重力加速度下的安全系數。

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