MPL-B4540F-MJ72AA羅克韋爾AB伺服電機(jī)使用說(shuō)明

具體的可以選擇MM430-110K型號(hào)的變頻器，他配接電機(jī)的容量是110kw，額定電流為205A使用需求，可以選擇，萬(wàn)一用戶需要使用操作面板來(lái)實(shí)施變頻器的控制時(shí)，需要購(gòu)買基本操作面板，即BOP，或操作面板，即AOP，西門子數(shù)字量模塊EMDE08MM420系列為用戶提供了多種類型，用戶可以依據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況開展選擇和使用，在調(diào)試中，通過(guò)西門子變頻器MM420系列的公用操作面板，可以方便的開展參數(shù)設(shè)定。快速調(diào)試工作。從而升高了工作效率，西門子S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn)。

伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。 　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。

步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其*工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min。而伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000或3000r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

過(guò)載能力：步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

精度：步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)*，因?yàn)樗粫?huì)累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的分辨率。

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